W artykule przedstawiono zmodyfikowaną metodę oceny skuteczności hamowania samochodów badanych na stanowiskach rolkowych, obciążonych ładunkiem o masie mniejszej od dopuszczalnej. Dla samochodów nie posiadających czujnika ciśnienia w układzie hamulcowym zaproponowano modyfikację dotychczasowej metody interpolacji wyników pomiarów. Dla samochodów z układem ESP, posiadających wbudowany czujnik ciśnienia w układzie hydraulicznym oraz dla hamulców elektrohydraulicznych zaproponowano nową procedurę obliczeniową kontroli współczynnika skuteczności hamowania. Polega ona na równoczesnym pomiarze ciśnienia w układzie hydraulicznym i sił hamowania na stanowisku rolkowym, a następnie obliczeniu ciśnienia, przy którym powstają siły hamujące spełniające wymaganą skuteczność hamowania. Kontroli podlega sprawdzenie, czy układ hydrauliczny wytwarza obliczone ciśnienie przy sile nacisku na dźwignię hamulca nie przekraczającej dopuszczalnej wartości.