W miarę upływu czasu każde urządzenie (obiekt techniczny) znajduje się w określonym stanie technicznym. Badania diagnostyczne mają na celu określenie stanu technicznego obiektu lub procesu w chwili uznanej za ważną. Określenie to jest potrzebne, aby przez porównanie stanu rzeczywistego – chwilowego ze stanem wzorcowym, wydać orzeczenie o zdatności lub niezdatności obiektu technicznego. W publikacji przedstawiono charakterystykę techniczno-konstrukcyjną hydraulicznego układu hamulcowego (HSUH). Skonstruowano model matematyczny procesu diagnozowania nieszczelności tegoż układu, oparty na prawach logiki i teorii mnogości, obejmujący: komorę pompy hamulców osi przedniej (KP_HP), prawy pozapompowy podobieg hydrauliczny hamulców przednich (PP_HP), lewy pozapompowy podobieg hydrauliczny hamulców przednich (LP_HP), komora pompy hamulców osi tylnej (KP_HT), prawy pozapompowy podobieg hydrauliczny hamulców tylnych (PP_HT), lewy pozapompowy podobieg hydrauliczny hamulców tylnych (LP_HT). Przedstawione w artykule wyniki otwierają nowe możliwości w projektowaniu diagnozera napędów maszyn poprzez modelowanie symptomu szczelności układu sterowania hamulca.