W pracy omówiono budowę i zasadę działania konwencjonalnej automatycznej skrzyni biegów ZF-4HP24, eksploatowanej w samochodzie terenowym Land Rover Range Rover P38A. Przedstawiono wyniki badań drogowych polegających na pomiarze ciśnień płynu ATF w punktach diagnostycznych układu hydraulicznego automatycznej skrzyni biegów. Wykonano badanie lepkości (dla temperatury eksploatacyjnej) świeżego płynu ATF oraz płynu ATF po przebiegu eksploatacyjnym, pobranego z badanej ASB. Badania drogowe przeprowadzono przed oraz  po obsługiwaniu polegającym na wymianie płynu ATF i filtra ssawnego ASB. ASB, poddana badaniom drogowym przed wymianą płynu ATF i filtra ssawnego, wykazywała usterki w działaniu, zwłaszcza po osiągnięciu temperatury eksploatacyjnej płynu ATF.